La partie électronique du simulateur est composé d’un Arduino Uno et de 2 potentiomètres pour récupérer la position des moteurs.
L’Arduino est connecté avec un câble USB à l’ordinateur, il sert d’interface entre le PC et la carte de puissance des moteurs.
Fonctionnement:
L’Arduino récupère la position de chaque moteur grâce aux potentiomètres puis les envoie au PC.
Le Logiciel du simulateur (sur le PC) calcule les commandes à envoyer aux moteurs en fonction du jeu et de la position actuelle des moteurs (régulateurs PID).
Découpe des platines de maintien des engrenages / potentiomètres sur les moteurs.
Montage des engrenages et potentiomètres sur les moteurs.
Les potentiomètres permettent de récupérer la position de chaque moteur.
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