Liste des composants nécessaires :
– Un moteur Brushless
– Un ESC (Electronic Speed Controller)
– Une télécommande sans fil avec son récepteur (pour piloter le moteur)
– Des connecteurs XT90 antispark ( limitent les arcs électriques lors du branchement des batteries)
– 2 batteries 3S mises en série pour obtenir une alimentation 6S (6 cellules : 6 * 3,7V = 22,2V)
– 1 Lipo Saver
– Du fil
– Un chargeur de batteries Lipo + alimentation
Schéma électrique:
Rôle de l’ESC:
L’ESC, directement alimenté par les batteries pilote le moteur Brushless en 3 fils, c’est le variateur de vitesse.
Le récepteur de la télécommande est branché à l‘ESC qui fait varier la vitesse du moteur en fonction de la commande qu’il reçoit de la télécommande.
Le récepteur de la télécommande
La télécommande et son récepteur:
Elle permet de gérer la vitesse du moteur. Fonctionne sans fil en 2,4GHz.
Il est souvent nécessaire d’associer la télécommande à son récepteur avant la 1ère utilisation, c’est ce qu’on appelle Binder.
Le récepteur se branche avec 3 fils à l’ESC : l’alimentation “-” et “+” et le signal de type PWM (Pulse Wide Modulation)
Procédure standard pour Binder la télécommande avec le récepteur:
(se référer à la doc de la télécommande qui peut être différente selon le modèle)
– Brancher le Shunt (simple fil) sur la voie 3 (CH3) du récepteur
– Connecter le récepteur à l’ESC pour qu’il soit alimenté sur une autre voie (CH1 ou CH2)
– Appuyer sur le bouton Bind de la télécommande tout en l’allumant
La led clignotante du récepteur devient fixe ce qui signifie que les 2 équipements sont Bindés.
Le LipoSaver:
Rôle du LipoSaver:
Les batteries Lipo (Lithium Polymer) sont les plus performantes en puissance instantanée mais elles sont fragiles et supportent mal les décharges profondes.
En effet, si la tension d’une des cellule passe en dessous de 3,6V la batterie peut subir des dégâts irréversibles. Les batteries sont composées de plusieurs cellules, repéré par la lettre S.
Une batterie 3S est composée de 3 cellules en série.
C’est là que rentre en jeu le LipoSaver, il va mesurer la tension de chaque cellule des batteries et sonner si une des cellule passe en dessous d’un certain seuil. Le seuil est réglable et il vaut mieux prévoir un peu de marge pour pouvoir rentrer jusqu’à la maison sans pousser. Une valeur de 3,75V permet de ne pas trop décharger la batterie et donc augmenter sa durée de vie.
Soudure des fils du moteur sur l’ESC, ajout de fiches bananes pour pouvoir le déconnecter.
Prévoir qu’il faudra peut être inverser 2 fils si le moteur tourne à l’envers.
Remplacement du bouton power par un bouton poussoir lumineux en métal qui sera fixé sur le boitier en carbone.
Assemblage de tous les composants avant les tests:
Raccordement du récepteur de la télécommande sur l’ESC
Connexion du moteur
Connexion des batteries
Allumage de l’ESC, de la télécommande, test de rotation du moteur
Si le moteur tourne à l’envers, inverser 2 des 3 fils du moteur
L’étape suivante est la programmation de l’ESC.
